AXB-20A為一高度整合性的箱型地面導控站，採用軍規等級高強度密封箱體。內建數位傳輸模組，在飛行任務執行過程中與載具端的自動駕駛系統維持即時的資料&影像的無線通訊傳輸與紀錄於電腦中。

內部安置工業級高亮度螢幕，透過內建的無線通訊模組，可接收即時回傳的影像。控制面板上設有機體飛行控制器與雲台控制搖桿，執行手動操控。透過內部飛控電腦的地面導控軟體，可利用內建的圖資進行自動導航飛行任務規劃與執行。

自主開發專屬客製化中文介面地面站操控軟體，並內建Google圖資，亦可整合AIS船舶定位系統或其他航海電子圖資，可執行離線任務規劃與執行，並可外載駐地或重要設施位置，製作定位圖層並疊合顯示。針對已知的禁、限航區，使用者可事先規畫並進行該範圍設定。

地面導控站主要整合以下各模組：a) 任務電腦(包含內建軟體)、b) 無線通訊模組、c) 控制面板、d) 控制搖桿訊號轉換模組、e) 螢幕、f) 電池組、g) 電源分配模組、h) 無線傳輸天線、i) RC發射機

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根據外型以及螢幕大小不同，地面站的規格分為以下兩種類型

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