AXH 單旋翼無人直升機-田屋科技股份有限公司

機體介紹

主要優勢及特性

載具基本性能規格

基本配備

延伸機型

機體介紹

高精度旋翼頭操控機構

控制驅動伺服機及主要空電系統皆採高防密性結構設計，符合IP65防護等級認證，在惡劣環境下(海上/小雨等)能維持正常操作。控制拉桿採用全金屬不銹鋼材質設計，耐用性與耐候性佳。
複合矩陣式主機體結構

主機體結構，材質採用高強度鋁合金與碳纖維複合材料設計，以矩陣結合方式組裝固定。除了易於組裝與維修外，在電池的安裝上也容易固定與快速拆卸且適用不同形式的電池。
直驅式密封式傳動齒輪箱

一體成形密封式全金屬齒輪箱有極佳防護效果，提升傳動系統運作的可靠度與耐用度。搭配最佳化傳動齒輪比設計，與高碳合金鋼金屬齒輪，使動力馬達與主旋翼/尾旋翼驅動搭配上，傳遞最大效率與可靠度。齒輪比設計(馬達:主旋翼:尾旋翼) = 6:1:1

簡潔陣列式機體主結構設計

主機體結構佈置安裝採陣列式簡潔設計，具有易於組裝維修之特點。在存放運送上，主旋翼可後折固定於後方旋翼固定板，縮小機體體積，並收納於載運箱中方便搬運。
動力源控制模組

採用電動動力系統，具備低噪音、低震動特性，使無人機在目標上空盤旋時，不易被發現，提升任務高度隱蔽性。同時搭載GPS數據記錄功能，可精確記錄位置並輔助影像對焦，支持高效證據蒐集，並透過通訊設備，即時傳輸至後方情資中心。
酬載吊掛機機構

腳架後方設計有一吊掛伺服控制舵機，在最大起飛重量限制下，可利用此機構吊掛額外的酬載，並執行遠距投擲，並不需要另外配重，機體仍可維持重心穩定正常飛行。

主要優勢及特性

採用高升力單主旋翼設計，具備卓越的抗風耐候性能，同時搭載高效率電動無刷動力系統，提供低震動特性，確保操作簡便且易於維護。

內建自動駕駛飛行控制系統，可依據先期任務規劃自主執行飛行任務。飛行過程中，地面導控站可動態調整任務設定，並即時下載影像、聲音及飛行數據，確保高效任務執行與資訊回傳。

搭載雙光（EO/IR）三軸穩定雲台，提供高解析度影像並支援遠距即時通訊。同時配備雙頻雙通無線通訊系統，確保高效穩定的影像傳輸與訊息交流。

採用電動動力系統，具備低噪音、低震動特性，使無人機在目標上空盤旋時不易被發現，提升任務隱蔽性。同時搭載GPS數據記錄功能，可精確記錄位置並輔助影像對焦，支持高效證據蒐集，並透過通訊設備即時傳輸至後方情資中心。

採用大空間腳架設計，可容納多元酬載，最大載重達 7.5 公斤，支援遠距操控空中投擲救生設備，如救生圈，提高救援效率。同時搭載精密測繪設備，可進行海岸線與離島的高精度 3D 地圖製作，為基地建設與領地圖資規劃提供有力支持。

載具基本性能規格

基本配備

飛控系統

本系統內建六自由度微機電傳感器、三軸磁羅盤與高敏感度 GNSS 接收系統，支援 GPS/GLONASS 雙星定位，並搭載高精度慣性導航飛控系統(SINS/GPS)。自主飛行時，即時記錄飛行參數並透過無線通信回傳地面站監控，異常狀況時可自動啟動返航或原位停旋，確保飛行安全與穩定。
雲台系統

本系統搭載三軸雙光（EO/IR）雲台攝影機，內建高畫質可見光與熱顯像雙光核心。採用快拆式滑軌設計，方便安裝與拆卸。搭配減震的雲台的避震結構，提供高穩定影像品質。結合智能追蹤模組，系統可自動追蹤並透過地面站軟體進行全方位移動與變焦控制（PTZ）。
雙頻無線通訊系統

本系統整合資料與影像的雙頻無線通訊模組，外殼採輕量化金屬一體成型，具高防水防塵特性，確保在惡劣環境下穩定執行任務。採用滑軌式設計，便於安裝、拆卸與保存，避免外界環境影響。支持ISM頻段，並可根據客戶需求提供客製化頻段與功率設計

地面導控站系統

採用軍規等級高強度密封箱體。內建數位傳輸模組，在飛行任務執行過程中與載具端的自動駕駛系統維持即時資料與影像的無線通訊傳輸，並紀錄於電腦中。內部安置工業級高亮度螢幕，透過內建的無線通訊模組，可接收即時回傳的影像。控制面板上設有機體飛行控制器與零台控制搖桿，執行手動操控。透過內部飛控電腦的地面導控軟體，可利用內建的圖資進行自動導航飛行任務規劃與執行。
充電器

一款為無人機使用者設計的雙通道鋰聚合物電池充電器，可同時為兩顆6節鋰電池進行平衡充電。工作模式包含平衡充電、電池儲存及普通充電；（適用於無平衡線的電池）。充電器操作簡單便捷，具有主從模式，可以通過數據線連接，並對多台充電器進行同步設定。此充電器具有短路保護、反接保護及過溫保護功能。
電池

我們的電池系統以奈米碳聚合物（CNT）電池為主，輔以鋰三元（18650）電池，提供卓越的安全性、高能量密度和快速充電功能。相比鋰聚合物（Li-Po）電池，我們的系統不易起火或爆炸，並具備長續航、高充放電循環次數及強穩定性。這些特性使我們的電池成為電動無人機及其他高要求應用的理想選擇。